Yaskawa Motoman Gp8 Handhabungsroboter
YASKAWAMOTOMAN-GP8Der GP-Roboter ist Teil der GP-Serie. Seine maximale Tragkraft beträgt 8 kg und sein Bewegungsradius 727 mm. Große Lasten können in mehreren Bereichen transportiert werden. Dies entspricht der maximalen Kraft, die ein Handgelenk auf gleicher Höhe aufnehmen kann. Das 6-achsige vertikale Mehrgelenk verfügt über ein gürtelförmiges, kreisförmiges und kleines, schlankes Armdesign, um Störbereiche zu minimieren. Der Roboter kann in verschiedenen Geräten am Produktionsstandort des Anwenders untergebracht werden.
Handhabungsroboter GP8eignet sich zum Greifen, Einbetten, Montieren, Schleifen und Bearbeiten von Schüttgütern. Es entspricht der IP67-Standardstruktur und verfügt über eine hohe Entstörungsfestigkeit. Der Armantrieb ist verstärkt gegen das Eindringen von Fremdkörpern geschützt und kann so auf verschiedene Produktionsstandorte des Benutzers reagieren.
Das Verbindungskabel zwischen diesem MultifunktionsgerätHandhabungsroboterund die unterstützendeSchaltschrank YRC1000wurde von zwei auf eins geändert, was die Anlaufzeit des Geräts verkürzt, die Verkabelung übersichtlicher macht und die Zeit für den regelmäßigen Kabelaustausch erheblich reduziert. Die Oberfläche ist so gestaltet, dass Staub nicht so leicht anhaftet, sie bequem zu reinigen und zu pflegen ist und eine extrem hohe Umweltverträglichkeit aufweist.
| Gesteuerte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Gewicht | Stromversorgung | s-Achse | l-Achse |
| 32 kg | 1,0 kVA | 455 °/Sek | 385 °/Sek |
| u-Achse | r-Achse | b-Achse | Taxen |
| 520 °/Sek | 550 °/Sek | 550 °/Sek | 1000 °/Sek |
YASKAWAMOTOMAN-GP8Kann am Boden, kopfüber, an der Wand und geneigt installiert werden. Bei Wand- oder Schrägmontage ist die Bewegung der S-Achse eingeschränkt. Das Dünnarm-Design ermöglicht eine einfache, schnelle und effiziente Installation auf kleinstem Raum bei minimaler Beeinträchtigung anderer Geräte. Die flexible und kompakte Struktur ermöglicht optimale Kontrolle von Beschleunigung und Verzögerung und eignet sich daher ideal für Hochgeschwindigkeitsmontage- und -verarbeitungsprozesse.
