Yaskawa Motoman Gp7 Handhabungsroboter
Der MOTOMAN-GP7 von Yaskawa Industrial Machinery ist ein kleiner Roboter für die allgemeine Handhabung, der die Anforderungen eines breiten Anwenderspektrums erfüllt, z. B. zum Greifen, Einbetten, Montieren, Schleifen und Verarbeiten von Schüttgütern. Er hat eine maximale Traglast von 7 kg und eine maximale horizontale Ausdehnung von 927 mm.
Der MOTOMAN-GP7 nutzt modernste Bewegungssteuerungstechnologie und verfügt über eine Hohlarmstruktur, die Sensorkabel und Gasleitungen aufnehmen kann, um Störungen zwischen Arm und Peripheriegeräten zu reduzieren. Die Synthesegeschwindigkeit ist etwa 30 % höher als beim Originalmodell. Die Taktzeitverkürzung verbessert die Produktionseffizienz deutlich. Die erneuerte mechanische Struktur gewährleistet eine kompakte Installation und erhöht die Handhabungskapazität. Im Vergleich zu Vorgängermodellen erreicht er absolute Höchstgeschwindigkeit und Präzision.
Das Handgelenkteil des MOTOMAN-GP7Handhabungsroboterentspricht dem IP67-Standard, der die Entstörungsleistung der Produktstruktur verbessert, und kann entsprechend der Grundfläche der Verbindung nach unten gezogen werden. DieHandhabungsroboterGP7 reduziert die Anzahl der Kabel zwischen Schaltschrank und Steuerschrank, verbessert die Wartbarkeit bei gleichzeitig einfacher Ausstattung, reduziert den Zeitaufwand für den regelmäßigen Kabelaustausch erheblich und erleichtert die Wartung.
| Gesteuerte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Gewicht | Stromversorgung | S-Achse | L-Achse |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U-Achse | R-Achse | B-Achse | Taxen |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/Sek. | 1000 °/s |
Die Kombination aus MOTOMAN-GP7HandhabungsroboterUnd der YRC1000micro-Schaltschrank kann die vielfältigen Anforderungen verschiedener Spannungen und Sicherheitsspezifikationen auf der ganzen Welt erfüllen. Dadurch kann der GP-Roboter die optimalsten Funktionen erreichen und wirklich die höchsten Bewegungen der Welt ausführen. Geschwindigkeit, Flugbahngenauigkeit, Umweltbeständigkeit und andere Vorteile.
