YASKAWA MOTOMAN-GP50 Be- und Entladeroboter
DerYASKAWA MOTOMAN-GP50 Be- und Entladeroboterhat eine maximale Tragkraft von 50 kg und eine maximale Reichweite von 2061 mm. Dank seiner umfangreichen Funktionen und Kernkomponenten kann es die Anforderungen eines breiten Anwenderspektrums erfüllen, beispielsweise beim Greifen, Einbetten, Montieren, Schleifen und Verarbeiten von Massenteilen.
MOTOMAN-GP50verfügt über eine hohle Armstruktur mit integrierten Kabeln, die Bewegungseinschränkungen durch Kabelstörungen reduziert, Unterbrechungen verhindert und den Unterricht angenehmer macht.
DerMOTOMAN-GP50 Be- und EntladeroboterErreicht eine extrem hohe Handhabungskapazität durch die beste Tragkraft seiner Klasse hinsichtlich belastbarer Masse, Geschwindigkeit und zulässigem Drehmoment der Handgelenkachse. Erreicht die höchste Geschwindigkeit in der 50-kg-Klasse und trägt zur Verbesserung der Kundenproduktivität bei. Durch die verbesserte Beschleunigungs- und Verzögerungskontrolle ist man nicht mehr auf die Körperhaltung angewiesen, die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit wird auf das Limit verkürzt und die Montage schwerer Gegenstände und Doppelklemmen ist möglich.
| Gesteuerte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 50 kg | 2061 mm | ±0,03 mm |
| Gewicht | Stromversorgung | S-Achse | L-Achse |
| 570 kg | 4,5 kVA | 180 °/sec | 178 °/s |
| U-Achse | R-Achse | B-Achse | Taxen |
| 178 °/s | 250 °/s | 250 °/s | 360 °/s |
DasBe- und Entladeroboter MOTOMAN-GP50ist geeignet fürYRC1000 Schaltschrank, eine im In- und Ausland gängige Größe. Für den Einsatz im Ausland kann der Transformator für ausländische Versorgungsspannungen verwendet werden. Durch die Minimierung der durch unterschiedliche Betriebsgeschwindigkeiten verursachten Bahnschwankungen wird die Bestätigungszeit verkürzt. Das Programmierhandgerät und die Körperhaltung des Roboters können durch das 3D-Robotermodell bestätigt werden. Durch Berühren des Bildschirms kann der Cursor durch intuitive Bedienung bewegt und gescrollt werden, was die Bedienbarkeit erhöht.
