Yaskawa Handhabungsroboter Motoman-Gp12
DerYaskawa Handhabungsroboter MOTOMAN-GP12, AMehrzweck-6-Achsen-Roboter, wird hauptsächlich für komplexe Arbeitsbedingungen bei der automatisierten Montage verwendet. Die maximale Arbeitslast beträgt 12 kg, der maximale Arbeitsradius 1440 mm und die Positioniergenauigkeit ±0,06 mm.
DasHandhabungsroboterhat erstklassige Last, Geschwindigkeit und Handgelenk zulässiges Drehmoment, kann durch die gesteuert werdenYRC1000-Steuerungund kann über ein leichtes Standard-Teach-Pendant oder ein benutzerfreundliches Smart Pendant mit Touchscreen programmiert werden. Die Installation ist schnell und effektiv, und die Bedienung ist äußerst einfach, sodass sie den Anforderungen eines breiten Anwenderspektrums gerecht wird, z. B. beim Greifen, Einbetten, Zusammenbauen, Polieren und Verarbeiten von Massenteilen.
Der Roboter der GP-Serie verbindet den Manipulator über nur ein Kabel mit der Steuerung. Dies ist einfach einzurichten und reduziert die Kosten für Wartung und Ersatzteilhaltung. Er benötigt wenig Stellfläche und minimiert Störungen mit Peripheriegeräten.
| Gesteuerte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Gewicht | Stromversorgung | S-Achse | L-Achse |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U-Achse | R-Achse | B-Achse | Taxen |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/Sek. | 1000 °/s |
Mit der weiteren Verbesserung der Produktionseffizienz steigt die Nachfrage nach Robotern mit hoher Tragkraft, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision auf dem Markt, um möglichst einfache Einstellungen zu ermöglichen. Als Reaktion auf diese Marktnachfrage hat Yaskawa Electric die mechanische Struktur des Originalmodells überarbeitet und aktualisiert und eine neue Generation kleiner Roboter der GP-Serie mit einer Tragkraft von 7–12 kg entwickelt, die verschiedene Aufgaben mit höchster Genauigkeit bewältigen können.
