Yaskawa Handhabungsroboter Motoman-Gp12
DasHandhabungsroboter MOTOMAN-GP12 von Yaskawa, aMehrzweck-6-Achs-Roboter, wird hauptsächlich für zusammengesetzte Arbeitsbedingungen der automatisierten Montage verwendet.Die maximale Arbeitslast beträgt 12 kg, der maximale Arbeitsradius 1440 mm und die Positioniergenauigkeit ±0,06 mm.
DiesHandhabungsroboterhat erstklassige Last, Geschwindigkeit und Handgelenk zulässiges Drehmoment, kann durch die gesteuert werdenYRC1000-Steuerung, und kann mit einem leichten Standard-Teach-Pendant oder einem einfach zu bedienenden Touchscreen-Smart-Pendant programmiert werden.Die Installation ist schnell und effektiv, und die Bedienung ist äußerst einfach, was die Anforderungen einer Vielzahl von Benutzern erfüllen kann, z. B. Greifen, Einbetten, Zusammenbauen, Polieren und Bearbeiten von Massenteilen.
Der Roboter der GP-Serie verbindet den Manipulator mit nur einem Kabel mit der Steuerung, was einfach einzurichten ist und die Kosten für Wartung und Ersatzteilhaltung reduziert.Es hat einen geringen Platzbedarf und minimiert Interferenzen mit Peripheriegeräten.
| Kontrollierte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0,03 mm |
| Gewicht | Energieversorgung | S-Achse | L-Achse |
| 34Kg | 1,0 kVA | 375 °/Sek | 315 °/Sek |
| U-Achse | R-Achse | B-Achse | Taxen |
| 410 °/Sek | 550 °/Sek | 550°/Sek | 1000 °/Sek |
Mit der weiteren Verbesserung der Produktionseffizienz der Benutzer besteht auf dem Markt eine steigende Nachfrage nach Robotern mit hoher Belastung, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision, um möglichst einfache Einstellungen zu erreichen.Als Reaktion auf diese Marktnachfrage hat Yaskawa Electric die mechanische Struktur des ursprünglichen Modells reformiert und aktualisiert und eine neue Generation kleiner Roboter der GP-Serie mit einer Tragfähigkeit von 7-12 kg entwickelt, die verschiedene Arten von Aufgaben bewältigen können höchste Arbeitsgenauigkeit.
