1. Definition: Als Interferenzzone wird allgemein der TCP-Punkt (Tool Center) des Roboters verstanden, der in einen konfigurierbaren Bereich eintritt.
Um Peripheriegeräte oder Außendienstmitarbeiter über diesen Zustand zu informieren – erzwingen Sie die Ausgabe eines Signals (um Peripheriegeräte zu informieren);
Alarm stoppen (Einsatzpersonal informieren).Weil die allgemeinen Ein- und Ausgangssignale als Störungen, Störungen betrachtet werden können
Die Blockausgabe ist obligatorisch, daher ist es aus Sicherheitsgründen erforderlich, die Interferenzblockausgabe zu verwenden.Allgemein angewendet in
Spritzgussmaschine, Druckgussmaschinenbeschickung und -entnahme und mehrere Roboter haben einen gemeinsamen Arbeitsbereich.
2. Einstellungsmethode:
Der Yaskawa-Roboter kann auf die folgenden drei Arten eingestellt werden:
Geben Sie den maximalen/minimalen Wert für die Würfelkoordinaten ein.
② Bewegen Sie den Roboter durch Achsenoperation zur Position des Maximums/Minimums der Würfelkoordinaten.
③ Nachdem die Länge von drei Seiten des Würfels eingegeben wurde, wird der Roboter durch Achsenoperation zum Mittelpunkt bewegt.
3. Grundlegende Operationen
1. Wählen Sie Roboter aus dem Hauptmenü.
2. Wählen Sie die Störzone aus
- Der Interferenzbereichsbildschirm wird angezeigt.
3. Stellen Sie das Zielstörsignal ein
- Drücken Sie [Seite umblättern] oder geben Sie einen Wert ein, um zum Zielstörsignal zu wechseln.
- Wählen Sie bei der Eingabe des Wertes „Geben Sie die angegebene Seite ein“, geben Sie die Zielsignalnummer ein und drücken Sie „Enter“.
4. Wählen Sie die Verwendungsmethode
- Jedes Mal, wenn Sie [Select] drücken, werden „Axis Interference“ und „Cube Interference“ abwechselnd angezeigt.Stellen Sie „Würfelinterferenz“ ein.
5. Wählen Sie Achsengruppe steuern.
- Der Auswahldialog wird angezeigt.
Wählen Sie die Ziel-Steuerachsengruppe aus.
5. Wählen Sie Achsengruppe steuern.
- Der Auswahldialog wird angezeigt.
Wählen Sie die Ziel-Steuerachsengruppe aus.
7. Wählen Sie „Prüfmethode“
- Jedes Mal, wenn Sie [Select] drücken, schalten zwischen Befehlsposition und Feedback-Position abwechselnd um.
8. Wählen Sie Alarmausgang
- Jedes Mal, wenn Sie [Select] drücken, wechseln die Werte von None und Yes abwechselnd.
9. Geben Sie „Max/Min“ für Würfelkoordinaten ein
1. Wählen Sie „Unterrichtsmethode“
(1) Jedes Mal, wenn Sie [Select] drücken, werden „Max/Min“ und „Center Position“ abwechselnd umgeschaltet.
(2) Stellen Sie den Maximalwert/Minimalwert ein.
2. Geben Sie die „maximalen“ und „minimalen“ Werte ein und drücken Sie die Eingabetaste.
– Die Würfelstörzone ist eingestellt.
4. Parameterbeschreibung
Verwendung: Wählen Sie die Interferenzzone Würfel/Achse aus
Steuerwelle-Gruppe: Wählen Sie die einzustellende ROBOTER-Gruppe/EXTERNE Wellengruppe aus
Überprüfen Sie METHOD: SET, wenn ein Interferenzsignal vorhanden ist, kann der Roboter die Aktion sofort stoppen (die Interferenz zwischen Robotern, die ein Interferenzsignal des Würfels verwenden).Stellen Sie die Prüfmethode auf Befehlsspeicherort ein.Wenn die „Feedback-Position“ eingestellt ist, wird der Roboter langsamer und stoppt, nachdem er die Interferenzzone betreten hat.
Wird DAS STÖRSIGNAL ZUR AUSGABE DER ROBOTERPOSITION NACH AUSSEN VERWENDET, wird es auf „FEED-BACK“ gestellt, um das Signal zeitnaher auszugeben.
Alarmausgang: Wenn er geschlossen ist, ist nur das Ausgangssignal kein Alarm im Eingangsbereich.Wird sie geöffnet, stoppt der Alarm im Eingangsbereich
Einlernmethode: Maximal-/Minimalwert oder Mittellage wählbar
5. Signalbeschreibung
YRC1000-Schaltschrank-Fabrikkonfiguration kann auf dem CN308-Stecker zwei Würfelausgang gefunden werden, zwei verboten, den Interferenzbereich zu betreten, entsprechend der Nummer kann der Interferenzbereichsdateinummer entsprechen.
Wenn die Punktposition nicht für die Verwendung geeignet ist oder der Schaltschrank YRC1000micro ist, können die Ein- und Ausgänge anderer Störbereiche durch Modifizieren des „Benutzer-Kontaktplans“ abgebildet werden.
Postzeit: 09.11.2022
