1. Definition: Die Interferenzzone wird häufig als Roboter TCP (Tool Center) -Punkt, der in einen konfigurierbaren Bereich eingeht, verstanden.
Periphere Geräte oder Feldpersonal über diesen Zustand informieren - erzwingen Sie die Ausgabe eines Signals (um periphere Geräte zu informieren);
Stoppen Sie den Alarm (informieren Sie das Szenenpersonal). Da die allgemeinen Eingangs- und Ausgangssignale als Interferenz, Interferenz betrachtet werden können
Die Blockausgabe ist obligatorisch, daher ist es erforderlich, Interferenzblockausgabe zu verwenden, wenn es um die Sicherheit geht. Allgemein angewendet in
Injektionsformmaschine, die Fütterung und Entladung des Gussmaschine für die Gussmaschine und mehrere Roboter haben einen gemeinsamen Arbeitsbereich.
2. Einstellungsmethode:
Yaskawa -Roboter kann auf die folgenden drei Arten festgelegt werden:
Geben Sie den maximalen/minimalen Wert für die Würfelkoordinaten ein.
② Bewegen Sie den Roboter in die Position des Maximums/Minimums der Würfelkoordinaten nach Achsenbetrieb.
③ Nach der Länge von drei Seiten des Würfels wird der Roboter mit dem Achsenbetrieb zum Mittelpunkt bewegt.
1. Grundlegende Operationen
1. Wählen Sie Roboter aus dem Hauptmenü.
2. Wählen Sie die Interferenzzone aus
- Der Bildschirm Interferenzbereich wird angezeigt.
3. Setzen Sie das Zielinterferenzsignal
- Drücken Sie [Drehen Sie Seite] oder geben Sie einen Wert ein, um zum Zielinterferenzsignal zu wechseln.
- Wenn Sie den Wert eingeben, wählen Sie "die angegebene Seite eingeben", geben Sie die Zielsignalnummer ein und drücken Sie "Eingabetaste".
4. Wählen Sie Verwendungsmethode aus
- Jedes Mal, wenn Sie [SELECT] drücken, werden „Achseninterferenz“ und „Würfel -Interferenz“ abwechseln. Setzen Sie "Cube Interference".
5. Wählen Sie die Kontrollachsegruppe.
- Das Dialogfeld Auswahl wird angezeigt.
Wählen Sie die Gruppe der Zielsteuerachse.
5. Wählen Sie die Kontrollachsegruppe.
- Das Dialogfeld Auswahl wird angezeigt.
Wählen Sie die Gruppe der Zielsteuerachse.
7. Wählen Sie "Methode überprüfen"
- Jedes Mal, wenn Sie [SELECT], Befehlsposition und Rückkopplungspositionsschalter abwechselnd drücken.
8. Alarmausgabe auswählen
- Jedes Mal, wenn Sie [SELECT] drücken, werden die Werte von None und Yes abwechselnd.
9. Geben Sie "max/min" für Würfelkoordinaten ein
1. Wählen Sie "Unterrichtsmethode"
(1) Jedes Mal, wenn Sie [SELECT] drücken, werden „max/min“ und „mittlere Position“ abwechselnd umgeschaltet.
(2) Legen Sie den Maximalwert/Mindestwert ein.
2. Geben Sie die Werte „Maximum“ und „Minimum“ ein und drücken Sie die Eingabetaste.
- Die Würfel -Interferenzzone ist festgelegt.
4. Parameterbeschreibung
Verwendung: Wählen Sie die Interferenzzone Cube/Achse aus
Steuerungswellengruppe: Wählen Sie die zu festgelegte Robotergruppe/externe Wellengruppe aus
Methode überprüfen: Setzen Sie Wenn ein Interferenzsignal vorliegt, kann der Roboter die Aktion sofort stoppen (die Interferenz zwischen Robotern mit Cube -Interferenzsignal). Stellen Sie die Überprüfungsmethode auf Befehlsort ein. Wenn die „Feedback -Position“ eingestellt ist, verlangsamt sich der Roboter und stoppt nach Eingabe der Interferenzzone.
Wenn das Interferenzsignal verwendet wird, um die Roboterposition in die Außenwelt auszugeben, wird es auf „Einspeisemittel“ eingestellt, um das Signal rechtzeitiger auszugeben.
Alarmausgabe: Wenn es geschlossen ist, ist nur das Ausgangssignal im Eingabebereich nicht alarmiert. Wenn es geöffnet wird, stoppt der Alarm im Eingabebereich
Unterrichtsmethode: Maximaler/Mindestwert oder Mittelstandort kann ausgewählt werden
5. Signalbeschreibung
Die Konfiguration von YRC1000 -Fabrikkabinettsfabrik finden Sie im CN308 -Stecker Two Cube Output, zwei verboten, den Interferenzbereich einzugeben, gemäß der Nummer kann der Dateinummer der Interferenzbereichsdatei entsprechen.
Wenn die Punktposition nicht für die Verwendung geeignet ist oder der Schaltschrank YRC1000MICRO ist, kann der Eingang und die Ausgabe anderer Interferenzbereiche durch Ändern des „Benutzerleiterdiagramms“ herausgebracht werden.
Postzeit: November -09-2022
