Unter den vier großen Roboterfamilien sind Yaskawa-Roboter für ihre leichten und ergonomischen Teach Pendants bekannt, insbesondere für die neu entwickelten Teach Pendants für die Schaltschränke YRC1000 und YRC1000micro. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Praktische Funktionen der Yaskawa Teach Pendants:
Funktion Eins: Vorübergehende Kommunikationsunterbrechung.
Mit dieser Funktion können Benutzer die Kommunikation zwischen Schaltschrank und Programmiergerät während der Bedienung vorübergehend unterbrechen. Diese Funktion ist jedoch nur im Remote-Modus des Programmiergeräts nutzbar. Die Bedienung erfolgt wie folgt: Schalten Sie das Programmiergerät in den Remote-Modus, indem Sie den Schlüssel oben links ganz nach links drehen. Halten Sie die Taste „Einfaches Menü“ in der unteren Leiste des Programmiergeräts gedrückt. Ein Popup-Fenster mit der Meldung „Kommunikation unterbrochen“ wird angezeigt. Klicken Sie auf „OK“. Das Programmiergerät zeigt daraufhin den Startbildschirm an und weist auf die unterbrochene Kommunikation hin. Die Bedientasten des Programmiergeräts sind nun deaktiviert. (Um die Kommunikation wiederherzustellen, klicken Sie einfach auf das Popup-Fenster „Mit YRC1000 verbinden“, wie in der Abbildung gezeigt.)
Funktion Zwei: Zurücksetzen.
Diese Funktion ermöglicht einen einfachen Neustart des Teach-Pendants, sobald der Schaltschrank eingeschaltet ist. Wenn Kommunikationsprobleme mit dem Teach-Pendant dazu führen, dass der Roboter keine Bewegungsbefehle ausführen kann, können Sie den Teach-Pendant wie folgt neu starten. Öffnen Sie die Schutzabdeckung des SD-Kartensteckplatzes auf der Rückseite des Teach-Pendants. Darin befindet sich eine kleine Öffnung. Drücken Sie mit einer Nadel auf den Knopf in der Öffnung, um den Neustart des Teach-Pendants zu starten.
Funktion Drei: Touchscreen-Deaktivierung.
Diese Funktion deaktiviert den Touchscreen, sodass eine Bedienung auch durch Berühren nicht möglich ist. Nur die Tasten auf dem Bedienfeld des Teach-Pendants bleiben aktiv. Durch Deaktivieren des Touchscreens werden potenzielle Probleme durch versehentliche Touchscreen-Interaktionen vermieden, selbst wenn der Touchscreen nicht richtig funktioniert. So gehen Sie vor: Drücken Sie gleichzeitig „Interlock“ + „Assist“, um den Bestätigungsbildschirm anzuzeigen. Bewegen Sie den Cursor mit der Taste „←“ auf dem Bedienfeld auf „Yes“ und drücken Sie dann die Taste „Select“, um die Funktion zu aktivieren. PS: Um die Touchscreen-Funktionalität auf dem Bildschirm des Teach-Pendants wieder zu aktivieren, drücken Sie erneut gleichzeitig „Interlock“ + „Assist“, um das Bestätigungsfenster aufzurufen. Bewegen Sie den Cursor mit der Taste „←“ auf dem Bedienfeld auf „Yes“ und drücken Sie dann die Taste „Select“, um diese Funktion zu aktivieren.
Funktion vier: Neustart des Robotersystems.
Diese Funktion dient zum Neustart des Roboters, wenn wesentliche Parameteränderungen, Platinenaustausch, externe Achskonfigurationen oder Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten einen Neustart des Roboters erfordern. Befolgen Sie dazu einfach diese Schritte, um einen physischen Neustart des Schaltschranks über den Schalter zu vermeiden: Klicken Sie auf „Systeminformationen“ und anschließend auf „CPU-Reset“. Im Popup-Dialogfeld befindet sich unten links eine Schaltfläche „Reset“. Wählen Sie „Ja“, um den Roboter neu zu starten.
Veröffentlichungszeit: 19. September 2023
