Unter den vier großen Roboterfamilien sind Yaskawa -Roboter für ihre leichten und ergonomischen Lehranhänger bekannt, insbesondere für die neu entwickelten Lehranhänger, die für die YRC1000- und YRC1000 -Micro -Schaltkabinen entwickelt wurden.
Funktion eins: Temporäre Kommunikationsunterbrechung.
Diese Funktion ermöglicht es Benutzern, die Kommunikation zwischen dem Schaltkabinett und dem Lehranhänger vorübergehend zu unterbrechen, während der Lehranhänger betrieben wird. Diese Funktion kann jedoch nur verwendet werden, wenn sich der Lehranhänger im Remote -Modus befindet. Die spezifischen Betriebsschritte lauten wie folgt: Schalten Sie den Unterrichtsanhängermodus in den „Remote-Modus“, indem Sie den Schlüssel oben links links links drehen. Drücken Sie die Schaltfläche „Simple Menu“ auf der unteren Balken des Anhängers des Unterrichts. Ein Popup-Fenster mit „Kommunikation getrennt“ wird im Menü angezeigt. Zu diesem Zeitpunkt sind die Lehrerbetriebsschlüssel für den Anhänger deaktiviert. (Klicken Sie zur Wiederherstellung der Kommunikation einfach auf das Popup „Verbindung mit YRC1000“, wie im Bild gezeigt.)
Funktion zwei: Zurücksetzen.
Diese Funktion ermöglicht einen einfachen Neustart des Lehranhängers, wenn das Schaltschrank angetrieben wird. Wenn Kommunikationsprobleme mit dem Teach -Anhänger dazu führen, dass der Roboter Bewegungsbefehle nicht ausführen kann, können Sie einen Neustart des Lehranhängers mit der folgenden Methode ausführen. Öffnen Sie die Schutzabdeckung des SD -Kartenschlitzes im hinteren Teil des Lehranhängers. Im Inneren gibt es ein kleines Loch. Verwenden Sie einen Stift, um die Taste im kleinen Loch zu drücken, um den Neustart des Unterrichtsanhängers zu initiieren.
Funktion Drei: Touchscreen -Deaktivierung.
Diese Funktion deaktiviert den Touchscreen, wodurch es unmöglich ist, ihn zu bedienen, indem er ihn berührt. Nur die Schaltflächen auf dem Pendellanlagen -Panel bleiben aktiv. Durch das Einstellen des Touchscreens inaktiv, verhindert diese Funktion potenzielle Probleme, die durch versehentliche Touchscreen -Interaktionen verursacht werden, auch wenn die Touchscreen -Fehlfunktionen. Die Betriebsschritte lauten wie folgt: Drücken Sie gleichzeitig "Interlock" + "Assist", um den Bestätigungsbildschirm anzuzeigen. Verwenden Sie die Taste "←" auf dem Panel, um den Cursor auf "Ja" zu verschieben, und drücken Sie die Taste "selektieren", um die Funktion zu aktivieren. Verwenden Sie die Schaltfläche "←" im Panel, um den Cursor auf "Ja" zu verschieben, und drücken Sie die Taste "Select", um diese Funktion zu aktivieren.
Funktion vier: Robotersystem Neustart.
Diese Funktion wird verwendet, um den Roboter neu zu starten, wenn signifikante Parameteränderungen, Platinenersatze, Konfigurationen für externe Achsen oder Wartungs- und Unterhaltsvorgänge einen Roboter -Neustart erfordern. Befolgen Sie dazu einfach die folgenden Schritte, um zu vermeiden, dass der Schaltschrank physisch neu gestartet werden muss: Klicken Sie auf "Systeminformationen" gefolgt von "CPU Reset". Im Popup-Dialogfeld befindet sich in der unteren linken Ecke eine "Reset" -Taste.
Postzeit: Sep-19-2023
