Yaskawa-Roboter-Buskommunikation-Profibus-Ab3601

Welche Einstellungen sind erforderlich, wenn die Profibus -Karte AB3601 (von HMS) auf dem YRC1000 verwendet wird?

Durch die Nutzung dieses Boards können Sie YRC1000 Allgemeine IO -Daten mit anderen Profibus -Kommunikationsstationen austauschen.

Systemkonfiguration

Bei der Verwendung der AB3601 -Karte kann das AB3601 -Board nur als Sklavenstation verwendet werden:

JSR Yaskawa Profibus

Board -Montageposition: PCI -Steckplatz im YRC1000 -Schaltschrank

Maximale Anzahl der Eingangs- und Ausgangspunkte: Eingabe 164Byte, Ausgabe 164Byte

Kommunikationsgeschwindigkeit: 9,6 Kbit / s ~ 12 Mbit / s

JSR Profibus

Board Allocation -Methode

Um AB3601 für das YRC1000 zu verwenden, müssen Sie das optionale Board und das E/A -Modul gemäß den folgenden Schritten festlegen.

1. Schalten Sie die Leistung erneut ein, während Sie das „Hauptmenü“ drücken. - Der Wartungsmodus beginnt.

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2. Ändern Sie den Sicherheitsmodus in den Verwaltungsmodus oder den Sicherheitsmodus.

3. Wählen Sie im Hauptmenü "System". - Das Untermenü wird angezeigt.

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4. Wählen Sie "Einstellungen". - Der Einstellungsbildschirm wird angezeigt.

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5. Wählen Sie "Optionales Board". - Der optionale Board -Bildschirm wird angezeigt.

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6. AB3601 auswählen. - Der Bildschirm AB3601 wird angezeigt.

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① AB3601: Bitte setzen Sie es auf "Verwendung" ein.

② IO -Kapazität: Bitte legen Sie die Übertragungs -IO ​​-Kapazität von 1 bis 164 fest, und dieser Artikel setzt sie auf 16.

③ Knotenadresse: Stellen Sie sie von 0 auf 125 fest, und dieser Artikel setzt es auf 0.

④ Baud Rate: Beurteilen Sie automatisch, keine Notwendigkeit, sie separat festzulegen.

7. Drücken Sie "ENTER". - Das Bestätigungsdialogfeld wird angezeigt.

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8. Wählen Sie "Ja". - Der Bildschirm "E/A -Modul" wird angezeigt.

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9. Drücken Sie kontinuierlich auf "Eingeben" und "Ja", um den Bildschirm E/A -Modul weiter anzuzeigen. Zeigen Sie die IO -Allokationsergebnisse von AB3601 an, bis der Bildschirm für externe Eingänge und Ausgabe angezeigt wird.

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Der Zuordnungsmodus wird im Allgemeinen als automatisch ausgewählt. Wenn ein besonderer Bedarf besteht, kann es in manuell geändert werden und die entsprechenden IO -Startpositionspunkte können manuell zugewiesen werden. Diese Position wird nicht wiederholt.

10. Drücken Sie weiterhin "Eingabetaste", um die automatische Zuordnungsbeziehung von Eingabe und Ausgabe anzuzeigen.

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11. Drücken Sie dann auf "Ja", um zu bestätigen und zum ersten Einstellungsbildschirm zurückzukehren.

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12. Ändern Sie den Systemmodus in den abgesicherten Modus. Wenn der abgesicherte Modus in Schritt 2 geändert wurde, kann er direkt verwendet werden.

13. Wählen Sie "Datei"-"initialisieren" am linken Rand des Hauptmenüs-der Initialisierungsbildschirm wird angezeigt.

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14. Wählen Sie das Sicherheits-Substrat-Blitzdaten zurück. Das Dialogfeld Bestätigungsdialog wird angezeigt.

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15. Wählen Sie "Ja"-Nach dem Sound "Piepton" wird der Einstellungsvorgang auf der Roboterseite abgeschlossen. Nach dem Herunterfahren können Sie im normalen Modus neu starten.


Postzeit: März 05-2025

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