Welche Einstellungen sind bei Verwendung der PROFIBUS-Karte AB3601 (Hersteller HMS) am YRC1000 erforderlich?
Durch die Verwendung dieser Karte können Sie allgemeine YRC1000-E/A-Daten mit anderen PROFIBUS-Kommunikationsstationen austauschen.
Systemkonfiguration
Bei Verwendung der AB3601-Karte kann die AB3601-Karte nur als Slave-Station verwendet werden:
Einbauposition der Platine: PCI-Steckplatz im YRC1000-Schaltschrank
Maximale Anzahl der Ein- und Ausgangspunkte: Eingang 164Byte, Ausgang 164Byte
Kommunikationsgeschwindigkeit: 9,6 Kbit/s ~ 12 Mbit/s
Methode zur Vorstandszuteilung
Um AB3601 auf dem YRC1000 zu verwenden, müssen Sie die optionale Karte und das E/A-Modul gemäß den folgenden Schritten einstellen.
1. Schalten Sie das Gerät wieder ein, während Sie die Taste „Hauptmenü“ gedrückt halten. – Der Wartungsmodus wird gestartet.
2. Ändern Sie den Sicherheitsmodus in den Verwaltungsmodus oder Sicherheitsmodus.
3. Wählen Sie im Hauptmenü „System“. – Das Untermenü wird angezeigt.
4. Wählen Sie „Einstellungen“. – Der Einstellungsbildschirm wird angezeigt.
5. Wählen Sie „Optionale Karte“. – Der Bildschirm „Optionale Karte“ wird angezeigt.
6. Wählen Sie AB3601. – Der Einstellungsbildschirm von AB3601 wird angezeigt.
① AB3601: Bitte auf „Verwenden“ einstellen.
2. IO-Kapazität: Bitte stellen Sie die Übertragungs-IO-Kapazität von 1 bis 164 ein. In diesem Artikel wird sie auf 16 eingestellt.
3. Knotenadresse: Stellen Sie sie auf einen Wert zwischen 0 und 125 ein. In diesem Artikel wird sie auf 0 gesetzt.
④ Baudrate: Wird automatisch ermittelt, muss nicht separat eingestellt werden.
7. Drücken Sie die Eingabetaste. – Das Bestätigungsdialogfeld wird angezeigt.
8. „Ja“ wählen. – Der E/A-Modul-Bildschirm wird angezeigt.
9. Drücken Sie kontinuierlich „Enter“ und „Yes“, um den E/A-Modulbildschirm weiterhin anzuzeigen, zeigen Sie die E/A-Zuweisungsergebnisse von AB3601 an, bis der Bildschirm für die Einstellung der externen Ein- und Ausgänge angezeigt wird.
Der Zuordnungsmodus ist grundsätzlich automatisch. Bei Bedarf kann auf manuell umgestellt werden, und die entsprechenden IO-Startpositionspunkte können manuell zugewiesen werden. Diese Position wird nicht wiederholt.
10. Drücken Sie weiterhin die Eingabetaste, um die automatische Zuordnungsbeziehung von Eingabe und Ausgabe anzuzeigen.
11. Drücken Sie dann zur Bestätigung „Ja“ und kehren Sie zum ursprünglichen Einstellungsbildschirm zurück.
12. Ändern Sie den Systemmodus in den abgesicherten Modus. Wenn der abgesicherte Modus in Schritt 2 geändert wurde, kann er direkt verwendet werden.
13. Wählen Sie „Datei“ – „Initialisieren“ am linken Rand des Hauptmenüs – der Initialisierungsbildschirm wird angezeigt.
14. Wählen Sie das Sicherheitssubstrat „FLASH-Daten zurücksetzen“ – das Bestätigungsdialogfeld wird angezeigt.
15. Wählen Sie „Ja“. Nach dem Piepton ist der Einstellvorgang auf der Roboterseite abgeschlossen. Nach dem Herunterfahren können Sie im Normalmodus neu starten.
Beitragszeit: 05.03.2025
