YASKAWA Robotermodelle MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Wartungsmerkmale:
1. Die Dämpfungskontrollfunktion wird verbessert, die Geschwindigkeit wird erhöht und die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes wird verbessert, was eine Hochleistungsschmierung erfordert.
2. Die RBT-Drehgeschwindigkeit ist hoch, der Takt wird bis zu einem gewissen Grad erhöht, die Dauerfestigkeit ist hoch, der Wartungszyklus wird verkürzt, die 2. und 3. Achse werden am stärksten beansprucht und der Bremsverschleiß ist relativ hoch.
3. Der Manipulator ist miniaturisiert und kann mit hoher Integrationsdichte konfiguriert werden. Der Wartungsarbeitsraum ist eng und erfordert Arbeiten in über zwei Metern Höhe. Das Wartungspersonal benötigt eine effektive Planung und sichere Konstruktionsfähigkeiten.
4. Bei der Wartung des Manipulators ist die Fetteinspritzmenge groß, der Arbeitsaufwand relativ hoch und die Wartungszeit lang.
5. Staub und Schweißschlacke in Schweißwerkstätten sowie die Reinigung und Wartung erfordern professionelle Staubsauger.
Wichtige Punkte zur Wartung des mechanischen Arms:
1. Überprüfung der Dauerfestigkeit des Motors, Überprüfung des Temperaturanstiegszustands des Motors, Überprüfung des Blockierzustands des Motors, Überprüfung der Schnittstelle des Motoranschlusskabels, Überprüfung der Motorfehlerhistorie.
2. Austausch des Schmieröls des Untersetzungsgetriebes des mechanischen Arms, Austausch und Ergänzung des Schmieröls des Rollenlagers sowie Austausch und Ergänzung des Schmieröls des Ausgleichszylinders.
3. Überprüfen Sie die Ölleckage der Geheimdichtung jeder Wellenverzögerung und überprüfen Sie den Dichtungsstatus des Ausgleichszylinderlagers.
4. Datensicherung des Steuerungssystems.
5. Überprüfen Sie die Batteriespannung des Manipulator-Encoders.
6. Überprüfen Sie den Verschleiß des Benutzerkabels und des Rohrleitungspakets des Manipulators.
Shanghai JIesheng ist seit 11 Jahren im professionellen Robotergeschäft tätig und verfügt über ein erfahrenes Team. Wenn Sie einen Roboter warten lassen möchten, können Sie sich an unser Unternehmen wenden.
Beitragszeit: 09.11.2022
