YASKAWA Robotermodelle MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Wartungseigenschaften:
1. Die Dämpfungssteuerfunktion wird verbessert, hohe Geschwindigkeit und die Steifigkeit des Untersetzungsgetriebes wird verbessert, was eine Hochleistungsschmierung erfordert.
2. RBT-Drehzahl ist schnell, der Schlag wird bis zu einem gewissen Grad erhöht, die Dauerfestigkeit ist hoch, der Wartungszyklus wird verkürzt, die 2- und 3-Achsen werden am stärksten beansprucht und der Bremsbremsverschleiß ist relativ hoch.
3. Der Manipulator ist miniaturisiert und kann dort konfiguriert werden, wo die Integrationsdichte hoch ist.Der Wartungsbereich ist eng und erfordert Arbeiten in einer Höhe von über 2 Metern.Wartungspersonal braucht eine effektive Planung und sichere Konstruktionsfähigkeit.
4. Bei der Wartung des Manipulators ist die Fetteinspritzmenge groß, die Arbeitsintensität relativ hoch und die Wartungszeit lang.
5. Schweißwerkstattstaub, Schweißschlacke, Reinigung und Wartung erfordern professionelle Saugwerkzeuge.
Kernpunkte der mechanischen Armwartung:
1. Inspektion der Motorermüdungsfestigkeit, Inspektion des Zustands des Motortemperaturanstiegs, Inspektion des Zustands der Motorverriegelung, Inspektion der Schnittstelle des Motoranschlusskabels, Inspektion der Motorfehlerhistorie.
2. Austausch des Schmieröls des Untersetzungsgetriebes des mechanischen Arms, Austausch und Ergänzung des Schmieröls des Rollenlagers und Austausch und Ergänzung des Schmieröls des Ausgleichszylinders.
3. Überprüfen Sie die Ölleckage der geheimen Dichtung jeder Wellenverzögerung und den Dichtungsstatus des Ausgleichszylinderlagers.
4. Datensicherung des Steuersystems.
5. Überprüfen Sie die Batteriespannung des Manipulator-Encoders.
6. Überprüfen Sie den Verschleiß des Benutzerkabels und des Rohrleitungspakets des Manipulators.
Shanghai JIesheng ist seit 11 Jahren im professionellen Robotergeschäft tätig. Mit einem ausgereiften Team kann der nachfolgende Roboter gewartet werden, der sich an unser Unternehmen wenden kann.
Postzeit: 09.11.2022
