Wenn ein Yaskawa-Roboter normal eingeschaltet wird, zeigt das Display des Programmierhandgeräts manchmal die Meldung „Werkzeugkoordinateninformationen nicht festgelegt“ an. Was bedeutet das?
Tipps: Diese Anleitung gilt für die meisten Robotermodelle, möglicherweise jedoch nicht für einige 4-Achsen-Modelle.
Die spezifische Meldung wird im folgenden Screenshot des Teach-Pendants angezeigt: Die Verwendung des Roboters ohne Einstellung der Werkzeuginformationen kann zu Fehlfunktionen führen. Bitte legen Sie W, Xg, Yg und Zg in der Werkzeugdatei fest.
Erscheint diese Meldung, tragen Sie am besten das benötigte Gewicht, den Schwerpunkt, das Trägheitsmoment und weitere Informationen in die Werkzeugdatei ein. So kann sich der Roboter besser an die Last anpassen und die Geschwindigkeit optimieren.
Hinweis: Bei Bedarf können Sie auch die Werkzeugkoordinaten einstellen.
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Veröffentlichungszeit: 16. August 2025
