Die Rolle der externen Achse des Roboters

Da der Einsatz von Industrierobotern immer umfangreicher wird, ist ein einzelner Roboter nicht immer in der Lage, die Aufgabe gut und schnell zu erledigen.In vielen Fällen werden eine oder mehrere externe Achsen benötigt.

Neben großen Palettierrobotern, die derzeit auf dem Markt sind, werden die meisten wie Schweiß-, Schneid- oder 6-Achs-Roboter viel verwendet, 7-Achs-Roboter, obwohl sie seit mehreren Jahren eingeführt werden, aufgrund hoher Preise, geringe Popularität.Ein 6-Achsen-Roboter kann fast alle Gesten ausführen, aber wenn sich die Fabrik in Richtung Automatisierung bewegen möchte, braucht sie nicht nur eine Roboteraktion, sondern eher eine ganze Zusammenarbeit, um einen bestimmten Prozess abzuschließen, zu diesem Zeitpunkt muss sie dieRoboter Außenwelle.Was wir als externe Achse bezeichnen, ist eigentlich ein externes Aktionssystem, das mit dem Roboter verbunden ist, wie z. B. eine lineare Gleitschiene, ein Hebesystem, ein Kippsystem usw., um mit der Aktion des Roboters zusammenzuarbeiten.

Beispielsweise ist das Schweißen von Autoauspuffrohren nur eine Rundnaht, aber der Schweißwinkel muss gewährleistet sein.Obwohl ein Roboter das gesamte Schweißen abschließen kann, führt die Schweißhaltung dazu, dass die Schweißformung nicht schön ist und die Stärke nicht stark ist.Wenn der Roboter mit einer umgekehrten Außenwelle ausgestattet ist, um die Aktion zu koordinieren, kann die Schweißhaltung gleichzeitig erfüllt werden und das gesamte Schweißen kann schneller abgeschlossen werden, um zufriedenstellende Ergebnisse zu erzielen.Wenn zum Beispiel ein sehr langes Werkstück geschweißt werden muss, kann die Position des feststehenden Roboters aufgrund der Begrenzung des Arms des Schweißroboters nicht die Position erreichen, die geschweißt werden muss, und eine Koordinationsgleit-Außenwelle kann zulassen der Roboter – Laufseitenschweißen, wie lange der Abstand Schweißen realisiert werden kann.

Die ... DieRoboter extern Welleist ein Steuerungssystem, das auf dem Modell des Roboters basiert, sodass bei der Zusammenarbeit mit der Roboterbewegung eine schnellere und bessere Koordination möglich ist, was ein unverzichtbarer Bestandteil des Anwendungsbereichs von Industrierobotern ist.Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd ist ein erstklassiger Distributor und von Yaskawa autorisierter Kundendienstanbieter, den Sie konfigurieren könnenRoboter Außenwellenach Bedarf.

Roboter-Projekt-Fall


Postzeit: 06.03.2023

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