Nahtfindung und Nahtverfolgung sind zwei verschiedene Funktionen, die in der Schweißautomatisierung zum Einsatz kommen. Beide Funktionen sind wichtig, um die Effizienz und Qualität des Schweißprozesses zu optimieren, haben jedoch unterschiedliche Aufgaben und basieren auf unterschiedlichen Technologien.
Die Nahtfindung heißt Schweißpositionsfindung. Das Prinzip besteht darin, die Merkmalspunkte der Schweißnaht mithilfe eines Laserschweißnahterkennungsgeräts zu erfassen und anhand der Abweichung zwischen der erfassten Merkmalspunktposition und der gespeicherten ursprünglichen Merkmalspunktposition eine Positionskompensation und -korrektur im Originalprogramm durchzuführen. Die Besonderheit besteht darin, dass alle Schweißpositionen des Werkstücks vollständig eingelernt werden müssen, um eine präzise Schweißnahtführung zu gewährleisten. Dies ist für die Festigkeit und Integrität der Schweißnaht von entscheidender Bedeutung. Die Nahtfindung trägt dazu bei, Fehler wie Kerben, Überfüllungen und Durchbrennungen bei allen Schweißnahtarten mit falsch platzierten Nahtpositionen und Mehrsegmentschweißnähten zu reduzieren.
Die Nahtverfolgung ist nach der in Echtzeit verfolgbaren Nahtpositionsänderung benannt. Das Prinzip basiert auf der Korrektur der aktuellen Roboterposition durch Echtzeiterkennung von Änderungen an Schweißmerkmalspunkten. Die Besonderheit besteht darin, dass lediglich die Start- und Endposition eines Schweißsegments eingelernt werden muss, um die Gesamtbahn der Schweißnaht zu vervollständigen. Der Zweck der Nahtverfolgung besteht darin, sicherzustellen, dass Schweißnähte präzise auf die Naht aufgebracht werden, auch wenn sich Position oder Form der Naht ändern. Dies ist besonders wichtig für die Festigkeit und Konsistenz der Schweißnaht, insbesondere bei Schweißarbeiten mit langen Schweißnähten mit Verformungen und S-förmigen Schweißnähten mit Kurven. Vermeiden Sie Schweißabweichungen und Schweißfehler aufgrund von Formänderungen der Schweißnaht und vermeiden Sie den Aufwand für die Interpolation einer großen Anzahl von Punkten.
Je nach den tatsächlichen Produktionsanforderungen kann das Hinzufügen eines Schweißortungs- oder Schweißverfolgungssystems die Schweißeffizienz des Schweißroboters verbessern, Arbeitszeit und -aufwand reduzieren und die Schweißqualität des Roboters verbessern.
Jiesheng Robotics konzentriert sich seit über zehn Jahren auf die Integration von Roboterschweißarbeitsplätzen, Laserschweißsystemen und 3D-Vision-Arbeitsplätzen. Wir verfügen über umfangreiche Projekterfahrung. Bei Fragen kontaktieren Sie uns gerne.
Veröffentlichungszeit: 28. April 2023
