Die Rolle der äußeren Achse des Roboters

Da die Anwendung von Industrie -Robotern immer umfangreicher wird, ist ein einzelner Roboter nicht immer in der Lage, die Aufgabe gut und schnell zu erledigen. In vielen Fällen sind eine oder mehrere externe Achsen erforderlich.

Zusätzlich zu großen palettierenden Robotern auf dem Markt, die derzeit Schweiß-, Schnitt- oder 6 -Achsen -Roboter am liebsten verwendeten, wurden aufgrund von hohen Preisen und geringe Beliebtheit viel Achse 7 Achse eingeleitet. Ein 6-Achsen-Roboter kann fast alle Gesten erzeugenRoboter -Außenwelle. Was wir die externe Achse nennen, ist tatsächlich ein externes Aktionssystem, das mit dem Roboter verbunden ist, z.

Zum Beispiel ist das Schweißen des Automobilableitungsrohrs nur eine Umfangschweißung, aber der Schweißwinkel muss garantiert werden. Obwohl ein Roboter das gesamte Schweißen vervollständigen kann, ist die Schweißhaltung zur Schweißbildung nicht schön und die Stärke ist nicht stark. Wenn der Roboter mit einer umgekehrten externen Welle ausgestattet ist, um die Aktion zu koordinieren, kann die Schweißhaltung gleichzeitig erfüllt werden und das gesamte Schweißen kann schneller abgeschlossen werden, um zufriedenstellende Ergebnisse zu erzielen. Wenn beispielsweise ein sehr langes Werkstück schweißer sein muss, kann die Position des festen Roboters aufgrund der Begrenzung des Arms des Schweißroboters nicht die Position erreichen, die geschweißt werden muss, und ein Koordinationsschub externer Schaft kann den Roboter - Geh -Seitenschweißen des Roboters, wie lange die Entfernung realisiert werden kann.

Das der Roboter extern Welleist ein Steuerungssystem, das auf dem Modell des Roboters basiert. Bei der Zusammenarbeit mit der Roboterbewegung kann es schneller und bessere Koordination sein, was ein unverzichtbarer Bestandteil des Anwendungsfelds von Industrieboots ist. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd ist erstklassig und nach dem Verkaufsdienstanbieter von Yaskawa können Sie die konfigurierenRoboter -Außenwellenach Bedarf.

Roboter-Project-Case


Postzeit: März 06-2023

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