Da der Einsatz von Industrierobotern immer umfangreicher wird, ist ein einzelner Roboter nicht immer in der Lage, die Aufgabe gut und schnell zu erledigen. In vielen Fällen sind eine oder mehrere externe Achsen erforderlich.
Neben den großen Palettierrobotern auf dem Markt werden derzeit vor allem Schweiß-, Schneid- oder 6-Achs-Roboter eingesetzt. 7-Achs-Roboter sind zwar erst seit einigen Jahren auf dem Markt, aber aufgrund ihres hohen Preises und ihrer geringen Beliebtheit wenig beliebt. Ein 6-Achs-Roboter kann fast alle Bewegungen ausführen. Will eine Fabrik jedoch in Richtung Automatisierung gehen, ist nicht nur eine Roboteraktion, sondern eine umfassende Zusammenarbeit zur Durchführung eines bestimmten Prozesses erforderlich. Dies erfordert eine Erhöhung derRoboteraußenwelle. Was wir als externe Achse bezeichnen, ist eigentlich ein externes Aktionssystem, das mit dem Roboter verbunden ist, wie beispielsweise eine lineare Gleitschiene, ein Hebesystem, ein Wendesystem usw., um mit der Aktion des Roboters zu kooperieren.
Beispielsweise ist das Schweißen eines Autoauspuffrohrs nur eine Umfangsschweißung, aber der Schweißwinkel muss gewährleistet sein. Obwohl ein Roboter den gesamten Schweißvorgang durchführen kann, führt die Schweißhaltung dazu, dass die Schweißnaht nicht schön aussieht und nicht stark genug ist. Wenn der Roboter zur Koordinierung der Aktion mit einer umgekehrten externen Welle ausgestattet ist, kann die Schweißhaltung gleichzeitig eingehalten werden und der gesamte Schweißvorgang kann schneller abgeschlossen werden, um zufriedenstellende Ergebnisse zu erzielen. Wenn beispielsweise ein sehr langes Werkstück geschweißt werden muss, kann die Position des festen Roboters aufgrund der Begrenzung des Arms des Schweißroboters nicht die zu schweißende Position erreichen. Eine koordinierte gleitende externe Welle ermöglicht dem Roboter das seitliche Schweißen, wodurch über eine größere Distanz geschweißt werden kann.
Die die Roboter extern Welleist ein Steuerungssystem, das auf dem Robotermodell basiert. Dadurch kann die Zusammenarbeit mit dem Roboter schneller und besser koordiniert werden, was im Anwendungsbereich von Industrierobotern unverzichtbar ist. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd. ist ein erstklassiger Distributor und autorisierter Kundendienstanbieter von Yaskawa. Sie können dieRoboteraußenwellenach Bedarf.
Beitragszeit: 06.03.2023
