Faktoren, die die Erreichbarkeit von Schweißrobotern beeinflussen
Vor kurzem war sich ein Kunde von JSR nicht sicher, ob das Werkstück von einem Roboter geschweißt werden konnte. Durch die Bewertung unserer Ingenieure wurde bestätigt, dass der Winkel des Werkstücks nicht vom Roboter eingegeben und der Winkel modifiziert werden musste.
Schweißen Roboter können nicht jeden Winkel erreichen. Hier sind einige Einflussfaktoren:
- Freiheitsgrade: Schweißroboter haben normalerweise 6 Freiheitsgrade, aber manchmal reicht dies nicht aus, um alle Winkel zu erreichen, insbesondere in komplexen oder beschränkten Schweißgebieten.
- Endeffektor: Die Größe und Form der Schweißbrenner kann den Bewegungsbereich in schmalen Räumen begrenzen.
- Arbeitsumgebung: Hindernisse in der Arbeitsumgebung können die Bewegung des Roboters beeinträchtigen und seine Schweißwinkel beeinflussen.
- Pfadplanung: Der Bewegungspfad des Roboters muss geplant werden, um Kollisionen zu vermeiden und die Qualität der Schweißen zu gewährleisten. Einige komplexe Pfade können schwer zu erreichen sein.
- Werkstückdesign: Die Geometrie und Größe des Werkstücks beeinflussen die Zugänglichkeit des Roboters. Komplexe Geometrien können spezielle Schweißpositionen oder mehrere Anpassungen erfordern.
Diese Faktoren beeinflussen die Effizienz und Qualität des Roboterschweißens und müssen während der Aufgabenplanung und der Auswahl der Ausrüstung berücksichtigt werden.
Wenn keine Kundenfreunde sich nicht sicher sind, wenden Sie sich bitte an JSR. Wir haben erfahrene und professionelle Ingenieure, die Ihnen Vorschläge zur Verfügung stellen.
Postzeit: Mai-28-2024
