Faktoren, die die Erreichbarkeit von Schweißrobotern beeinflussen
Kürzlich war sich ein Kunde von JSR nicht sicher, ob das Werkstück von einem Roboter geschweißt werden konnte. Die Bewertung unserer Ingenieure bestätigte, dass der Winkel des Werkstücks vom Roboter nicht erfasst werden konnte und angepasst werden musste.
Schweißroboter können nicht jeden Winkel erreichen. Hier sind einige Einflussfaktoren:
- Freiheitsgrade: Schweißroboter verfügen normalerweise über 6 Freiheitsgrade, aber manchmal reicht dies nicht aus, um alle Winkel zu erreichen, insbesondere in komplexen oder engen Schweißbereichen.
- Endeffektor: Größe und Form des Schweißbrenners können seinen Bewegungsbereich in engen Räumen einschränken.
- Arbeitsumgebung: Hindernisse in der Arbeitsumgebung können die Bewegung des Roboters behindern und seine Schweißwinkel beeinträchtigen.
- Pfadplanung: Der Bewegungspfad des Roboters muss geplant werden, um Kollisionen zu vermeiden und die Schweißqualität sicherzustellen. Einige komplexe Pfade können schwierig zu erreichen sein.
- Werkstückgestaltung: Geometrie und Größe des Werkstücks beeinflussen die Zugänglichkeit des Roboters. Komplexe Geometrien können spezielle Schweißpositionen oder mehrere Anpassungen erfordern.
Diese Faktoren wirken sich auf die Effizienz und Qualität des Roboterschweißens aus und müssen bei der Aufgabenplanung und Geräteauswahl berücksichtigt werden.
Wenn Kunden unsicher sind, wenden Sie sich bitte an JSR. Wir verfügen über erfahrene und professionelle Ingenieure, die Ihnen gerne Vorschläge unterbreiten.
Veröffentlichungszeit: 28. Mai 2024
