Die Verwendung von Industrie -Robotern zur Unterstützung neuer Kartons ist ein automatisierter Prozess, der die Arbeit verringert und die Arbeitseffizienz verbessert. Die allgemeinen Schritte für den Roboter-unterstützten Unboxing-Prozess sind wie folgt:
1. Konsumentriemen oder Fütterungssystem: Legen Sie die ungeöffneten neuen Kartons auf einen Förderband oder ein Fütterungssystem. Diese Kartons werden normalerweise gefaltet und müssen für die Verpackung geöffnet werden.
2. Visuelle Erkennung: Der Roboter ist mit visuellen Sensoren ausgestattet, die die Position, Ausrichtung und Größe der Kartons erkennen können. Auf diese Weise kann der Roboter geeignete Aktionen basierend auf den Informationen des Kartons ausführen.
3. Gripping Tool: Der Roboter ist mit einem geeigneten Griffwerkzeug ausgestattet, um die Kanten des Kartons oder andere geeignete Positionen zu erfassen. Das Design des Griffwerkzeugs sollte unterschiedliche Größen und Arten von Kartons aufnehmen.
4. Openieren des Kartons: Nach einer vordefinierten Folge von Aktionen öffnet der Roboter den Karton sanft, indem er sein packendes Werkzeug verwendet, um die Kanten oder andere Teile des Kartons auseinander zu ziehen.
5. Stabilitätsprüfung: Nach dem Öffnen des Kartons kann der Roboter eine Stabilitätsprüfung durchführen, um sicherzustellen, dass der Karton vollständig geöffnet und frei von Schäden oder unsachgemäßer Falten ist.
6.Carton Packing oder Verarbeitung: Nach dem Öffnen des Kartons kann der Roboter mit nachfolgenden Schritten wie Packung, Versiegelung oder anderer Verarbeitung fortgesetzt werden, um den Verpackungs- oder Transportprozess abzuschließen.
Durch die Unterstützung von Roboter kann der Prozess des Öffnens neuer Kartons automatisiert und effizienter gestaltet werden, wodurch sich die manuellen Anstrengung und die Wiederholung verringern. Diese Technologie findet unter anderem eine umfassende Anwendung in Logistik, Verpackung und Lagerung.
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