In der Industrierobotik sind Soft Limits softwaredefinierte Begrenzungen, die die Bewegung eines Roboters innerhalb eines sicheren Betriebsbereichs einschränken. Diese Funktion ist unerlässlich, um versehentliche Kollisionen mit Vorrichtungen, Schablonen oder umliegenden Geräten zu verhindern.

Selbst wenn ein Roboter beispielsweise physisch in der Lage ist, einen bestimmten Punkt zu erreichen, blockiert der Controller jede Bewegung, die die Soft-Limit-Einstellungen überschreitet, und gewährleistet so die Sicherheit und Systemintegrität.

Es gibt jedoch Situationen während der Wartung, Fehlerbehebung oder Soft-Limit-Kalibrierung, in denen das Deaktivieren dieser Funktion erforderlich ist.

⚠️ Wichtiger Hinweis: Das Deaktivieren der Soft-Limit-Funktion hebt Sicherheitsvorkehrungen auf und sollte nur von geschultem Personal durchgeführt werden. Bediener müssen vorsichtig vorgehen, sich der Umgebung bewusst sein und das potenzielle Systemverhalten und die damit verbundenen Risiken verstehen.

Diese Funktion ist mächtig – aber mit großer Macht geht auch große Verantwortung einher.
Bei JSR Automation geht unser Team mit solchen Verfahren sorgfältig um und gewährleistet sowohl Flexibilität als auch Sicherheit bei der Roboterintegration.