Yaskawa Punktschweißroboter MOTOMAN-SP165
DerMOTOMAN-SPReihe vonYaskawa Punktschweißrobotersind mit einem fortschrittlichen Robotersystem ausgestattet, um die Probleme der Produktionsstätte für Kunden intelligent zu lösen. Standardisieren Sie die Ausrüstung, verbessern Sie die Effizienz von Installation, Betrieb und Wartung, reduzieren Sie die Arbeitsschritte bei der Einrichtung und Wartung der Ausrüstung und verbessern Sie die Betriebseffizienz.
DerYaskawa Punktschweißroboter MOTOMAN-SP165ist ein Multifunktionsroboter, der kleinen und mittleren Schweißzangen entspricht. Es ist ein6-achsige vertikale MehrgelenkeTyp, mit einer maximalen Belastung von 165 kg und einer maximalen Reichweite von 2702 mm. Es ist für YRC1000-Steuerschränke geeignet und wird zum Punktschweißen und Transportieren verwendet.
| Gesteuerte Achsen | Nutzlast | Maximaler Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Gewicht | Stromversorgung | S-Achse | L-Achse |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U-Achse | R-Achse | B-Achse | Taxen |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/sec | 265 °/s |
Der PunktschweißroboterMOTOMAN-SP165besteht aus dem Roboterkörper, der Computersteuerung, der Teaching-Box und dem Punktschweißsystem. Durch die reduzierte Interferenz zwischen Peripheriegeräten und Kabeln werden Online-Simulations- und Teaching-Vorgänge vereinfacht. Der Hohlarmtyp mit integrierten Kabeln zum Punktschweißen reduziert die Anzahl der Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank, verbessert die Wartung und bietet gleichzeitig eine einfache Ausrüstung, einen geringeren Betriebsbereich, ist für Konfigurationen mit hoher Dichte geeignet und verbessert den Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Trägt zur Produktivität bei.
Um den Arbeitsanforderungen flexibler Bewegungen gerecht zu werden, werden Punktschweißroboter üblicherweise als Knickarm-Industrieroboter konzipiert. Diese verfügen in der Regel über sechs Freiheitsgrade: Hüftrotation, Oberarmrotation, Unterarmrotation, Handgelenkrotation, Handgelenkschwingung und Handgelenkdrehung. Es gibt zwei Antriebsarten: Hydraulikantrieb und Elektroantrieb. Der Elektroantrieb bietet die Vorteile einer einfachen Wartung, eines geringen Energieverbrauchs, hoher Geschwindigkeit, hoher Präzision und guter Sicherheit und wird daher häufig eingesetzt.
