Yaskawa Spot Schweißroboter Motoman-SP165
DerMotoman-spSerie vonYaskawa Spot -Schweißrobotersind mit einem fortschrittlichen Robotersystem ausgestattet, um die Probleme der Produktionsseite für Kunden intelligent zu lösen. Standardisieren Sie die Geräte, verbessern Sie die Effizienz von Installation, Betrieb und Wartung, reduzieren Sie die Betriebsschritte von Geräteeinrichtungen und -wartungen und verbessern Sie den Betriebseffizienz.
DerYaskawa Spot Schweißroboter Motoman-SP165ist ein Multifunktionsroboter, der kleinen und mittleren Schweißwaffen entspricht. es ist ein6-Achsen vertikale MehrgelenksGeben Sie mit einer maximalen Belastung von 165 kg und einem maximalen Bereich von 2702 mm an. Es ist für YRC1000 -Schaltschränke geeignet und verwendet für das Schweißen und den Transport von Spots.
Kontrollierte Achsen | Nutzlast | Max Arbeitsbereich | Wiederholbarkeit |
6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
Gewicht | Stromversorgung | S Achse | L Achse |
1760 kg | 5.0kva | 125 °/Sek | 115 °/Sek |
U -Achse | R -Achse | B -Achse | Taxen |
125 °/Sek | 182 °/Sek | 175 °/Sek | 265 °/Sek |
Der Spot -SchweißroboterMotoman-SP165besteht aus dem Roboterkörper, dem Computersteuerungssystem, dem Lehrkasten und dem Spot -Schweißsystem. Aufgrund der verringerten Störung zwischen peripheren Geräten und Kabeln sind Online -Simulationen und Lehrvorgänge einfacher. Der Hohlarmtyp mit eingebauten Kabeln für das Schweißen des Spots verringert die Anzahl der Kabel zwischen dem Roboter und dem Schaltschrank, verbessert die Wartbarkeit, indem es einfache Geräte bereitstellt, um den niedrigeren Betriebsbereich zu gewährleisten, der für Konfigurationen mit hoher Dichte geeignet ist und die Hochgeschwindigkeitsvorgänge verbessert. Zur Produktivität beitragen.
Um sich an die Arbeitsanforderungen flexibler Bewegungen anzupassen, wählen Spot -Schweißroboter normalerweise das grundlegende Design von artikulierten Industrie -Robotern, die im Allgemeinen sechs Grad Freiheit haben: Taillenrotation, große Armrotation, Unterarmrotation, Handgelenksrotation, Handgelenkschwung und Handgelenkswende. Es gibt zwei Fahrmodi: Hydraulikantrieb und elektrischer Antrieb. Unter ihnen hat der elektrische Antrieb die Vorteile einfacher Wartung, geringem Energieverbrauch, hoher Geschwindigkeit, hoher Präzision und guter Sicherheit, sodass er weit verbreitet ist.